Dây đai răng cao su  là một loại dây đai có các răng ở một mặt hoặc hai mặt của dây đai, các răng này sẽ khớp với bánh đà một cách chính xác khi vận hành. Đối với dây đai răng, lợi ích có nó là sẽ không trượt như dây đai thang, giúp tăng hiệu xuất của bộ truyền động.

Các biên dạng răng bơ bản:

• Hệ inch: MXL, XL, L, H, XH, XXH
• Hệ mm: 3M, 5M, 8M, 14M, 20M, S3M, S5M, S8M, S14M, RPP8, RPP14,…